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应用于混合动力汽车的BLDCM控制系统研究
| 论文题名： | 应用于混合动力汽车的BLDCM控制系统研究 |
| 关键词： | 混合动力汽车;无刷直流电机;双闭环串级;柔性变结构;控制系统 |
| 摘要： | 目前，在环境污染与能源紧张问题日趋严重的背景下，用电动汽车等新能源汽车取代传统汽车成为了必然的发展趋势。其中，混合动力汽车在具备较好动力特性的同时也能有效降低排放，作为一种过渡车型，它具备了传统内燃机汽车和纯电动汽车的优点，是当前国、内外汽车行业的研究热点之一。对混合动力汽车中的三大主要核心部件（电机、功率变换器和控制器）的研究具有重要的理论意义和现实意义。永磁无刷直流电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能，正逐渐成为电动汽车传动中所使用的首选电机。本论文围绕混合动力汽车用永磁无刷直流电机控制系统的一些问题展开了研究，研究内容分为以下几个部分: 首先，分析几种常用的电机系统并结合作为混合动力汽车驱动电机的要求，指出以无刷直流电机作为混合动力汽车驱动电机的优势。 其次，分析了无刷直流电机系统的基本结构和工作原理，建立其仿真模型，并在Matlab/Simulink下进行系统仿真及控制算法的验证。 第三，由于HEV要求快速起制动、突加负载时速降较小等等，单闭环系统难以满足需要。本文采用双闭环串级控制系统，分析了双闭环串极调速系统的工作特性。在此基础上，搭建了MATLAB仿真平台，并进行了仿真分析。 第四，传统的PID控制含有积分环节使得电机控制系统响应缓慢，加之功率管换向过程中电感的作用，导致转矩脉动大，转速响应缓慢。通过改变柔性变结构的控制策略，并结合稳定的线性系统，提出了变饱和柔性变结构的控制器设计方法。 最后，设计一套基于DSP2812的HEV用永磁无刷直流电机驱动系统，对该系统的软硬件提出了设计方法。 |
| 作者： | 范寅 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李凤祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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