题名: | 半实物仿真技术在起重机研发中的应用 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 肖云博 胡金萍 东权 刘艳昭 李亚朋 王帅 |
作者单位: | 徐州重型机械有限公司,江苏 徐州,221004 |
关键词: | 半实物仿真 虚拟测试 设计方法 故障注入 |
摘要: | 本文主要介绍半实物仿真技术在起重机研发中的应用,并以电控起重机为实例,构建其机构模型、液压模型和控制模型。利用simulink 和AMESim 软件实现离线联合仿真后,对模型进行合理线性简化,并根据实际测试数据校正模型,最后应用实时仿真机下载被控对象模型,引入设计故障,对控制器及其控制程序进行测试,最终实现物理样机制造之前的测试工作。实践证明,此技术路线可以引入到起重机的实际研发过程中,不仅缩短研发周期,节约研发成本,而且提升了设计的一次性成功率和可靠性。 |
会议日期: | 201306 |
会议举办地点: | 青岛 |
会议名称: | 2013年LMS中国用户大会 |
出版日期: | 2013-05-31 |
母体文献: | 2013年LMS中国用户大会论文集 |
分类号: | TP3 TN9 |