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基于CAN/LIN总线的车载网络通信技术研究
| 论文题名： | 基于CAN/LIN总线的车载网络通信技术研究 |
| 关键词： | 车载网络通信技术;控制器局部网;低成本本地互联网络;无极性改造 |
| 摘要： | 随着汽车电子的发展,车载网络越来越体现出它的重要性。车载控制网络是汽车电子发展史上的一个标志,必将对汽车的整体结构和性能,传感器和执行器之间的数据传输和控制系统都会带来深远的影响。 论文对车载网络的体系结构进行了阐述,重点介绍了低成本本地互联网络(LIN)和控制器局部网(CAN)的协议规范、技术特点及应用。针对车载控制网络面临的问题,分析比较了几种不同基于时间触发的通信协议的性能和技术特点。对LIN网络的通信协议、物理层规范和应用程序接口进行了研究,分析了LIN应用节点的硬件资源需求,设计了LIN网络主从节点通信模型,并完成了LIN应用节点的软硬件实现。对CAN总线的特点、主要技术指标以及可靠性进行了较深入研究,设计了CAN网络的基本组成结构,完成了网络节点地址分配方案,设计了CAN网络的节点通信模型,并完成了CAN应用节点的软硬件实现和对CAN节点的无极性改造。最后,对车载网络中CAN-LIN通信网关进行了研究,通过CAN协议和LIN协议数据信息之间的转换,实现了CAN-LIN总线之间的互联通信。 综上所述,论文对LIN节点、CAN节点以及LIN、CAN网络之间的通信进行了硬件设计和软件实现。 |
| 作者： | 邓炎 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 李炜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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