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基于单目摄像机的车辆跟踪定位方法仿真研究
| 题名： | 基于单目摄像机的车辆跟踪定位方法仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王楠 童宝锋 张君媛 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春,130025 |
| 关键词： | 车辆跟踪定位 PreScan 单目摄像头 haar训练 |
| 摘要： | 为了研究利用单目摄像头对车辆行驶工况进行识别,为自适应巡航控制系统(AdaptiveCruise Control,ACC)等提供准确的工况识别信号的方法。提出一种基于Haar-Like特征的目标差异筛选方法,对PreScan仿真场景中的车辆进行识别,提高车辆识别准确性；建立图像坐标与空间距离的映射关系,利用该映射关系建立计算车辆的空间距离,简化利用图像进行车辆定位的过程。最后利用研究所得车辆跟踪定位方法对PreScan仿真场景中的车辆进行定位,仿真实验结果表明该方法能够准确跟踪定位车辆。因此可以利用该方法为ACC 系统等主动安全设备提供准确的工况识别信号。 |
| 会议日期： | 20130822 |
| 会议举办地点： | 杭州 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2013-08-22 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议论文集 |
| 分类号： | TH7 TN |
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