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碰撞预判系统中毫米波雷达和摄像头空间联合标定方法
| 题名： | 碰撞预判系统中毫米波雷达和摄像头空间联合标定方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 罗逍 姚远 张金换 |
| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
| 关键词： | 汽车安全 毫米波雷达 摄像头 标定 |
| 摘要： | 碰撞预判技术是汽车主、被动安全技术的一个结合点，它能够更深地挖掘传统汽车被动安全技术的潜力，提供更好的乘员保护性能。碰撞预判系统借助毫米波雷达、摄像头等传感器探测不可避免的碰撞事故，这对于目标探测和定位的精确度都提出了很高的要求。本文提出了以车辆纵向对称平面为基准的毫米波雷达和摄像头的空间联合标定方法，获取了标定过程中的重要参数，并建立了两种传感器之间的坐标转换关系。通过试验验证，使用该标定方法后毫米波雷达和摄像头对目标的测量精度较高，坐标转换后也能较好地还原目标的真实位置，可以为碰撞预判系统提供可靠的数据。 |
| 会议日期： | 20130822 |
| 会议举办地点： | 杭州 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2013-08-22 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议论文集 |
| 分类号： | U69 U67 |
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