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基于FPGA的车辆姿态解算系统设计与实现
| 题名： | 基于FPGA的车辆姿态解算系统设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 贺莹 史忠科 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院 |
| 关键词： | 交通事故分析 姿态解算 四元数 现场可编程逻辑门阵列(FPGA) |
| 摘要： | 本文设计了一种基于FPGA的车辆姿态高速解算系统,能够在线高速检测车辆的姿态信息,为交通事故分析提供大量原始参考数据,便于事故成因分析及车辆设计改进.系统以惯性测量单元为测量传感器,采用FPGA作为核心处理单元,充分发挥FPGA并行处理能力提高处理速度,能够以0.38 MHz的速率稳定输出姿态.试验结果表明：系统可实时有效地提供载体姿态信息,运行54分钟在滚转、俯仰、偏航三个方向的最大静态漂移量仅为3.016o,4.5599°,3.871°,且对剧烈运动下的姿态仍能准确跟踪,动态跟踪精度与商用产品相当,满足车辆使用及事故分析需求. |
| 会议日期： | 201111 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程 |
| 出版日期： | 2011-10-31 |
| 母体文献： | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程论文集 |
| 分类号： | U491 |
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