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一种基于逆透视变换的车辆排队长度检测方法及硬件实现
| 题名： | 一种基于逆透视变换的车辆排队长度检测方法及硬件实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王闯 史忠科 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院 |
| 关键词： | 逆透视变换(IPM) 现场可编程门阵列(FPGA) 车道线检测 排队长度 Canny算子 |
| 摘要： | 交通路口的车辆排队长度检测是智能交通系统的重要组成部分，传统的检测方法易受背景噪声、摄像机透视效果等因素的干扰造成检测失败，而且其实现都是基于串行结构的处理器，不能用于实时处理的场合。本文设计了一种充分利用平直道路几何特征并适合FPGA实现的排队长度自动检测算法，该算法利用逆透视变换消除图像几何失真，引入公路的结构性约束有效检测了车道线；接着采用Canny边缘算子检测出各车道的车辆轮廓，通过一种基于信息量的度量方法提取排队的队尾，从而确定了车辆排队长度，并且通过硬件化设计使得整个检测过程达到实时的处理速度。 |
| 会议日期： | 201111 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程 |
| 出版日期： | 2011-10-31 |
| 母体文献： | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程论文集 |
| 分类号： | TP3 U49 |
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