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原文传递汽车焊装生产线的节拍控制研究

论文题名：	汽车焊装生产线的节拍控制研究
关键词：	汽车制造;焊装工艺;焊接自动化;电子标签
摘要：	本文对汽车焊装生产线的节拍控制进行了研究。现代汽车制造企业面对快速多变且无法预测买方市场的竞争局面，目前企业的生产活动已经开始从大量生产模式进入一种客户化大规模定制模式同时需要企业快速响应消费者需求变化，同一生产线可能共线生产多种车型，要求汽车生产企业能实现柔性化生产和按订单生产，提高企业的生产效率和竞争力。生产节拍的管理变得更复杂也更重要。为了提高生产节拍，在车间布局、焊装机器人通讯、无线射频识别技术、快速反应系统等方面实施了相应的措施。车间工艺布局上实施紧凑高效的工艺物流设计，地板线、车身线、调整线操作高度降到零平面，优化物流和操作人员的沟通条件。使用无线射频识别电子标签承载着车身的加工信息传递到下一工位的焊装机器人，同时电子标签的位置信息传送给控制器，控制器根据标签在某个工位的停留信息计算出给各工位的生产节拍信息。焊装机器人与控制器的通讯使用CANopen现场总线，机器人在使用端持器把车身固定在滚床上时，现场总线会形成回路，只有CANopen现场总线可以满足这种情况，这样焊装机器人的动作可以更连续和快速。推行快速反应管理系统(Andon系统)，用于节拍异常时候的处理，加快现场问题的响应速度。通过以上措施为生产效率提高提供了实际的数据，找出瓶颈工位，分析其原因，降低其时间，使生产能力得到不断的提高。
作者：	黄宏成
专业：	车辆工程
导师：	刘涛;耿立虹
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海交通大学
学位年度：	2010
正文语种：	中文