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四轮独立驱动电动汽车电机控制系统研究
| 论文题名： | 四轮独立驱动电动汽车电机控制系统研究 |
| 关键词： | 电动汽车;多相永磁电机;驱动系统;控制策略;硬件电路 |
| 摘要： | 电动汽车作为一种新能源汽车，拥有零排放、低噪声的优势。四轮独立驱动是电动汽车技术发展的新方向，广泛的应用前景和理想的控制特性，受到学术和工程界越来越多的关注。其关键技术研究主要包括驱动控制系统、整车控制、稳定性控制。本文以四轮独立驱动系统为研究对象，基于DSP和CPLD为核心构建了多相电机控制系统。该系统信息处理能力强，运算速度快，可靠性稳定性高，可实现对多相多电机的智能控制。通过选择最优的控制策略，可实现电动汽车的高动力性和高稳定性。 首先，本文综合分析了国内外轮式驱动电动汽车的发展现状及其驱动技术的特点。设计了一种针对电动汽车四轮独立驱动系统，该驱动控制方案可以对汽车行驶的路面情况进行实时检测，并将其转化为电子信号反馈给控制器，以保证车辆在不同路面情况下的动力性能和稳定性。 其次，对四轮独立驱动技术的特点进行了详细分析，同时对电动车用永磁无刷轮榖电机的选型、控制方法分析，并结合驱动电机控制策略，简要的介绍了各控制方法的设计和实现。对四轮独立驱动汽车的滑移率，制动过程进行精确计算，从而保证电动汽车具有最佳动力性，稳定性及安全性。 最后，在以上驱动控制系统的基础上，设计一种以DSP和CPLD为控制核心的硬件电路，主要包括主要研究了系统的电源部分、电流信号处理部分、逆变与光电隔离等电路的设计，并进行了实验。 |
| 作者： | 吕京 |
| 专业： | 电工理论新技术 |
| 导师： | 刘国海 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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