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基于运动水翼控制系统的滑行艇姿态控制装置研制
| 题名： | 基于运动水翼控制系统的滑行艇姿态控制装置研制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 凌宏杰 王志东 吴娜 |
| 作者单位： | 江苏科技大学船舶与海洋工程学院,镇江 212003 |
| 关键词： | 运动水翼 自航试验 控制系统 |
| 摘要： | 为了克服滑行艇高速航行中的共性问题(海豚运动、随浪横甩、急停埋首)，提高滑行艇的操纵性、耐波性和舒适性，提出了一种运动水翼控制系统用于实时抵消滑行艇受到的外界载荷，从而保证滑行艇较为平稳的航行。设计和研制了具有运动水翼控制系统的滑行艇模型，完成了软件和硬件设备的设计与制作，同时开展了水池自航试验，试验结果表明：运动水翼控制系统的能够实现对滑行艇航行姿态的控制，成功的实现舵翼配合的原地回转、不协调翼控制回转、不同航态下滑行艇纵倾角的控制等功能。有效的验证了可控水翼滑行艇运动姿态控制的仿真预报结果，为滑行艇的设计与控制方法提供了指导意义。 |
| 会议日期： | 201308 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2013年船舶水动力学学术会议 |
| 出版日期： | 2013-07-31 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2013年船舶水动力学学术会议论文集 |
| 分类号： | U66 U67 |
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