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重型电动轮自卸车传动控制与故障诊断系统
| 论文题名： | 重型电动轮自卸车传动控制与故障诊断系统 |
| 关键词： | 电动轮自卸车;电传动微机控制系统;故障诊断系统;硬件电路;软件开发 |
| 摘要： | 电传动微机控制系统是电动轮自卸车的关键部件与技术。目前国内外普遍采用的STATEXⅢ单片机控制系统,因其插件板多、故障率高且价格昂贵、订购周期长,严重制约和影响了国产车的国产化率以及矿山企业的车辆开动率与开采效益。随着国民经济的持续快速发展,国内市场对电动轮自卸车电传动微机控制系统的需求旺盛,因此,研制拥有完全自主知识产权的电动轮自卸车电传动微机控制系统具有实际意义与应用前景。论文系统地讲述了电动轮自卸车的发展概况及其趋势,分析了电传动微机控制系统的现状;详尽的剖析了电动轮自卸车电传动控制系统的工作原理及其微机控制系统的功能需求。在此基础上,采用高性能电机专用控制芯片TMS320F2812DSP为核心单元,设计了高集成度与高可靠性的硬件电路;采用先进的控制策略与软件技术,开发了传动系统的励磁控制程序与便携式故障诊断管理系统(PTU)软件。系统地完成了控制系统的仿真实验与测试、电控装置(样机)的动态调试以及工业性试运行。仿真实验与样机运行结果表明,研制的电动轮自卸车电传动微机控制系统集成度高、性能稳定可靠,完全达到设计要求。电动轮自卸车电传动微机控制系统的成功研制,打破了国外企业的技术垄断与商业封锁,提高了国产新车的国产化率,提升了我国车辆生产企业的核心竞争力,同时,由于该系统的良好性价比,且与STATEXⅢ的完全兼容性,因此,也为我国矿山企业备件国产化、提高开采效益提供强有力的技术保障。 |
| 作者： | 陈晓可 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 章兢 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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