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基于DSP的管道TIG焊焊缝跟踪系统
| 题名： | 基于DSP的管道TIG焊焊缝跟踪系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙昕辉 |
| 作者单位： | 海洋石油工程股份有限公司,天津300451 |
| 关键词： | 视觉图像传感 图像处理 焊缝跟踪 焊缝识别 |
| 摘要： | 针对管道焊接过程自动化中存在的困难，提出了一种抗干扰性好、实时性高的焊缝跟踪系统。根据弧光光谱分析选择特定波长的滤光片，采用工业CCD摄像机获取清晰、放大的焊缝区图像。可直接分辨焊缝及其周围的区域。研究了焊缝识别的新算法，应用DSP技术可以快速、准确地识别焊缝中心线。基于测得的钨极偏离焊缝中心的方向和距离，驱动伺服电机调节焊炬位置。试验结果证明该焊缝跟踪系统抗干扰性和实时性较好，能满足管道焊接焊缝跟踪的要求。 |
| 会议日期： | 201311 |
| 会议举办地点： | 珠海 |
| 会议名称： | 2013年中国海洋工程技术年会 |
| 出版日期： | 2013-10-31 |
| 母体文献： | 2013年中国海洋工程技术年会论文集 |
| 分类号： | TG4 TP3 |
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