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基于分数差分估计的GAT高精度陀螺滤波研究
| 题名： | 基于分数差分估计的GAT高精度陀螺滤波研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 秦鹏 杨志强 |
| 作者单位： | 长安大学 地质工程与测绘学院,陕西 西安 710054 |
| 关键词： | 分形滤波 GAT磁悬浮陀螺仪 分数差分估计 自适应分形滤波 |
| 摘要： | GAT磁悬浮陀螺仪是一种基于磁悬浮支承与力矩闭环反馈测量体系构建的、具有陀螺马达回转观测，每分钟高速采集近万组原始观测数据的全自动化测量陀螺定向仪器，对其海量观测数据进行滤波分析研究具有重要意义 本文通过功率谱密度函数对GAT磁悬浮陀螺仪振动信号的自相似特征进行验证，从陀螺信号的分数差分方程人手，分析随机分形信号分数差后输出信号的归一化相关函数特性，结合模糊分形滤波的原理提出时该陀螺仪信号的自适应分形滤波降噪方法，并通过试验对该方法的滤波效果进行验证，发现具有很好的滤波效果、 |
| 会议日期： | 201310 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 中国测绘学会2013工程测量分会年会 |
| 出版日期： | 2013-09-30 |
| 母体文献： | 中国测绘学会2013工程测量分会年会论文集 |
| 分类号： | P24 |
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