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基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位
| 题名： | 基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 时小飞 生仁军 高成发 余超 潘树国 |
| 作者单位： | 东南大学交通学院,南京 210096 上海伽利略导航有限公司,上海 200436 东南大学仪器科学与工程学院,南京 210096 |
| 关键词： | MW组合 模糊度 双差 车辆动态相对定位 |
| 摘要： | 提出了一种载波双差动态相对定位模型,并将其应用于车辆的导航定位中.首先,利用MW组合固定双差宽项组合的模糊度,再联立L1的观测方程固定双差观测值L1的模糊度,回代到L1的观测方程中求解出站的三维坐标.由于基线长度较短,双差观测值可以消除大部分误差.L1观测值的噪声较小,一旦固定了L1的模糊度,单历元就可以快速解算出测站之间相对位置的三维坐标.分别利用GPS数据与北斗数据进行解算,所得的解算精度相当,初始模糊度固定时间均短于5min,定位精度为厘米级.基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位模型可以快速固定L1基础模糊度,从而实现高精度快速相对定位.该模型可以应用于实时车辆动态相对定位. |
| 会议日期： | 20131115 |
| 会议举办地点： | 南京 |
| 会议名称： | 第六届全国交通工程测量学术研讨会 |
| 出版日期： | 2013-11-15 |
| 母体文献： | 第六届全国交通工程测量学术研讨会论文集 |
| 分类号： | P228.1 |
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