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基于GPS/加速度计组合的桥梁振动监测方法
| 题名： | 基于GPS/加速度计组合的桥梁振动监测方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 于先文 薛红琳 |
| 作者单位： | 东南大学交通学院,南京 210096 江苏省土地资源调查中心,南京 210024 |
| 关键词： | 桥梁 振动监测 GPS 加速度计 卡尔曼滤波 |
| 摘要： | 为了提高桥梁振动监测的测量频率及精度,将加速度计固定在GPS天线基座上,形成GPS/加速度计组合监测系统。通过对基座的转动及整平,实现加速度计与桥梁的垂直或平行。根据桥梁振动特点构造出卡尔曼滤波运动状态方程,利用被监测桥梁的概略振幅和频率以及GPS和加速度计初始历元测量值得到卡尔曼滤波变量的初始值,利用后续GPS点位测量值和加速度计测量值进行卡尔曼逐历元滤波,并实时利用滤波残差抑制滤波发散。仿真数据表明,GPS/加速度计组合监测方法较单纯的GPS监测,其位置监测结果输出频率可提高10倍以上,位置精度可提高3倍左右。同时,该组合监测系统还可以根据需要,实时给出监测点的速度、加速度、加加速度等物理量的估值及相应方差。 |
| 会议日期： | 20131115 |
| 会议举办地点： | 南京 |
| 会议名称： | 第六届全国交通工程测量学术研讨会 |
| 出版日期： | 2013-11-15 |
| 母体文献： | 第六届全国交通工程测量学术研讨会论文集 |
| 分类号： | P258 |
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