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仿胸鳍水动力计算与推进机理研究
| 题名： | 仿胸鳍水动力计算与推进机理研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李宁宇 苏玉民 刘焕兴 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,水下机器人技术重点实验室,哈尔滨 150001 |
| 关键词： | 胸鳍 水动力 大涡模拟 推进机理 尾涡 |
| 摘要： | 自然中许多鱼类利用运动复杂的胸鳍进行操纵，可很好地实现悬浮、前进和倒退。国内外对仿生水下机器人的研究工作多集中于尾鳍方面，而对于胸鳍推进机理的研究还较少，因此探讨利用胸鳍实现仿生水下机器人灵活操纵的方法具有理论意义和实际应用价值。本文基于自主开发的结构化网格和大涡模拟的计算流体力学代码进行仿胸鳍水动力计算，并探讨其推进机理。结果表明，胸鳍除产生推力用于尾鳍的辅助推进外，还伴有可观的升力出现，这对于水下机器人操纵性的提高是有益的。 |
| 会议日期： | 20140723 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会船舶力学学术委员会第八次全体会议 |
| 出版日期： | 2014-07-23 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会船舶力学学术委员会第八次全体会议论文集 |
| 分类号： | TP2 O35 |
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