题名: | 波浪条件下船用吊艇动力学建模与仿真 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 冯立敏 刘林军 |
作者单位: | 海洋石油工程(珠海)有限公司,珠海 519050 |
关键词: | 船周吊艇 动力学模型 |
摘要: | 为了提高吊艇柱对作业海况的承受能力及该系统的安全可靠性,将摇臂上部吊点运动对摇臂引起的扰动力作为输入,运用拉格朗日方程建立船用吊艇摆动的动力学模型,并进行了仿真分析研究,得到影响小艇摆动的主要因素,提出理想的防摆控制方法。 |
会议日期: | 20141121 |
会议举办地点: | 宁波 |
会议名称: | 2014年第三届中国海洋工程学术年会 |
出版日期: | 2014-11-21 |
母体文献: | 2014年第三届中国海洋工程学术年会论文集 |
分类号: | O35 X55 |