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北斗/罗兰C组合导航系统中信息融合技术研究
| 题名： | 北斗/罗兰C组合导航系统中信息融合技术研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 舒洪壳 |
| 作者单位： | 海军兵种指挥学院,广州510430 |
| 关键词： | 组合导航 卡尔曼滤波 信息融合 |
| 摘要： | 为了解决北斗/罗兰C组合导航系统实际应用中2个局部滤波器维数不同的问题，本文分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点，具体描述了组合导航系统的联合滤波算法，引入局部状态扩展和局部状态压缩的概念。 |
| 会议日期： | 20100327 |
| 会议举办地点： | 广州 |
| 会议名称： | 第三届广东海事高级论坛 |
| 出版日期： | 2010-03-27 |
| 母体文献： | 第三届广东海事高级论坛论文集 |
| 分类号： | U66 V35 |
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