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基于Matlab/Simulink的辅助泊车仿真系统
| 题名： | 基于Matlab/Simulink的辅助泊车仿真系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 谢纯 陈慧 郭天佑 张诚 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院 |
| 关键词： | 辅助泊车 二自由度车辆模型 环境感知 线段提取 Virtual Reality |
| 摘要： | 本文提供了一个辅助泊车系统的仿真平台，在此平台上可以对传感器采集的信号进行分析处理，以得到一个最有利于控制泊车算法的环境信息；也可以根据环境信息来进行泊车算法的检验与验证，并通过VR把泊车过程场景再现而观察泊车效果。全文通过二自由度车辆模型、环境感知、控制算法、虚拟现实(VR： Virtual Reality)等四个部分来介绍系统。并通过实车实验与仿真结果的对比验证了该仿真系统的有效性。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TP2 TN9 |
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