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商用车EBS用比例继动阀控制方法的研究
| 题名： | 商用车EBS用比例继动阀控制方法的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘旭刚 陈慧 袁兼宗 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院 上海大众汽车有限公司 |
| 关键词： | 比例继动阀 改进的内模二自由度控制 控制量限幅 |
| 摘要： | 比例继动阀是EBS系统中对制动气压进行精确控制的关键执行机构，其具有死区和滞环等非线性特征。本文针对比例电磁阀的特点采用了双闭环的控制结构：内环为电流环，采用PID控制；外环为气压环，采用改进的内模二自由度控制(改进主要针对控制量的限幅)。仿真和硬件在环试验表明：双闭环的控制结构获得了较好的气压响应快速性、抗干扰性和鲁棒性，同时改进的内模二自由度控制有效地解决了气压下降时超调量较大的问题。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TH1 |
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