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基于观测器的鲁棒故障诊断方法及其应用研究
| 论文题名： | 基于观测器的鲁棒故障诊断方法及其应用研究 |
| 关键词： | 控制系统;故障诊断;观测器;滑模;鲁棒性;主动悬架 |
| 摘要： | 该文首先从理论上阐述了控制系统的故障诊断技术,重点讨论了基于观测器的故障检测与分离方法的原理和鲁棒性问题,总结了这种方法中提高其鲁棒性的各种途径.然后,该文从滑模控制所具有的鲁棒性出发,介绍了滑模观测器的构造方法,并将滑膜观测器应用到控制系统的故障诊断中.为了更好的实现故障的分离和评价,该文结合等效控制的概念,采用基于等效输出注入计算的方法直接估计系统的故障.同时,针对采用滑模观测器对元器件故障诊断中存在的问题,该文提出了一种实现系统元器件故障与执行器故障统一描述的方法,采用相同的形式实现对两种故障的诊断.该文利用基于滑模观测器的方法对主动悬架控制系统进行故障诊断,并采用了基于未知输入观测器的方法弥补基于滑模观测器方法的不足之处. |
| 作者： | 胡龙根 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2001 |
| 正文语种： | 中文 |
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