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基于电机输出转矩的电动汽车驱动控制研究
| 论文题名： | 基于电机输出转矩的电动汽车驱动控制研究 |
| 关键词： | 电动汽车;无刷直流电机;转矩控制;驱动控制;行驶工况;电机输出转矩 |
| 摘要： | 传统汽车的使用量越来越多，随之带来了能源短缺和环境污染等问题，电动汽车是一种新能源汽车，可以减少排放，降低环境污染。因此，电动汽车已成为汽车工业发展的重要方向。目前，电动汽车存在多个需要解决的关键技术和难点问题，其中电机驱动及其控制技术就是其关键问题之一。 在分析电动汽车驱动系统的基础上，采用无刷直流轮后轮集中驱动形式，将整车工况分为启动、驱动、加速爬坡、减速制动等行驶工况，分析了基于不同工况和驾驶目的整车控制策略和电机转矩控制策略。根据汽车行驶工况，对电动汽车的驱动控制和各个工况的转矩性能进行分析研究，建立纯电动汽车的Matlab/Simulink与advisor联合仿真模型，采用转速外环模糊PID控制和电流内环PI控制相结合的双闭环无刷直流电动机控制，在电机过载系数为1和2时对加速工况和爬坡工况进行仿真；仿真结果表明，电机过载系数越大，车辆的加速时间越短、爬坡能力越好，提高电动汽车驱动系统的性能，并论证了无刷直流电机采用模糊PID控制方法的可行性，对电动汽车的研究工作有一定的参考价值。 采用dsPIC30F2010数字信号控制器为核心，编写了电控单元的控制软件，采用模块化设计思想对相关软件模块如主程序模块、中断程序模块等进行设计，并对控制系统软件功能进行了简要的分析。控制芯片dsPIC30F2010适用于对带有传感器的BLDC电机的闭环控制。 最后，本文进行了驱动电机模拟试验，将电机及其控制器装配到试验平台上进行动态调试。试验结果表明，本文基于转矩控制的无刷直流电机纯电动汽车，转矩控制效能较好，对双轮驱动的电动汽车无刷直流电动机控制系统具有良好的控制性能，并且运行可靠。 |
| 作者： | 张霞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙仁云 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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