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远洋运输船的操纵性控制:可能应用于限制性水域
| 题名： | 远洋运输船的操纵性控制:可能应用于限制性水域 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | eepak Kumar Gupta S K hattacharyya |
| 作者单位： | 印度科技学院 |
| 关键词： | 船舶 操纵性 路径跟踪 自控导航 非线性 MPC 模型预报控制 |
| 摘要： | 当前的研究中，选择的是一艘大型油轮的非线性模型，使用了模型预报控制(MPC)在一系列的直航道和连续弯曲的航道上进行了控制模拟试验。所选择的模型通过限制水域内的船舶，足以表达非线性影响。选择了用于控制模拟试验的不同航道，以模拟真实轨迹，即船舶在限制性水域内所要求的航道。 |
| 会议日期： | 20140410 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第十九届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛 |
| 出版日期： | 2014-04-10 |
| 母体文献： | 第十九届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛论文集 |
| 分类号： | U66 U67 |
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