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基于轮胎负荷率的纵向力分配研究
| 题名： | 基于轮胎负荷率的纵向力分配研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘鹏 王亚超 贺劲松 王震坡 |
| 作者单位： | 北京理工大学电动车辆国家工程实验室,北京100081 |
| 关键词： | 分布式驱动 最优控制 轮胎负荷率 |
| 摘要： | 本文以分布式驱动电动汽车为研究对象，主要研究车辆在直驶工况下纵向运动的控制。基于线性二次型最优控制理论对车辆的横摆运动进行控制，基于轮胎负荷率对轮胎的纵向力进行分配。以基于比例的纵向力分配控制方法为对照，然后分别在对开路面工况、阶跃工况下，对驱动控制策略进行仿真比较，结果表明基于负荷率的纵向力分配控制策略能够在各种工况下有效地对轮胎纵向力进行分配控制。 |
| 会议日期： | 201508 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 第十八届中国电动车辆学术年会 |
| 出版日期： | 2015-07-31 |
| 母体文献： | 第十八届中国电动车辆学术年会论文集 |
| 分类号： | TN9 F27 |
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