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多航态无人艇的非线性纵摇运动模式研究
| 题名： | 多航态无人艇的非线性纵摇运动模式研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 祁明浩 张功宇 杨松林 张胜 |
| 作者单位： | 江苏科技大学 |
| 关键词： | 无人艇 纵摇运动 自由衰减 不同吃水 |
| 摘要： | 本文以一艘自行设计的多航态无人艇模型为基础，在船模不同纵摇角度和不同吃水状态下进行了自由衰减实验。根据无人艇模型的特点建立了相应的数学模型。通过辨识程序对实验数据进行优化分析，得出摇摆过程中纵摇角速度以及纵摇角加速度。根据数据绘制纵摇角度曲线，得出各水动力系数的变化规律。最后对处理过的数据进行后期分析，给出相关的水动力系数。本文对无人艇的研究，可以为改善无人航行器耐波性提供技术支持，并提出相应的改善方法。也可以根据研究结果分析其潜在价值和发展前景。 |
| 会议日期： | 20150409 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第二十届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛 |
| 出版日期： | 2015-04-09 |
| 母体文献： | 第二十届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛论文集 |
| 分类号： | U66 TP3 |
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