题名: | 自动泊车系统方向盘转角控制功能在EPS控制器上的实现 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 姚坤鹏 |
作者单位: | 豫北转向系统股份有限公司 河南新乡453003 |
关键词: | EPS 自动泊车 转向角度控制 |
摘要: | 为了使汽车更容易使用,人们借助于飞速发展的汽车电子技术开发了许多新功能,自动泊车技术就是其中的一种。在该功能具体实现时,需要自动泊车控制器和EPS控制器相互配合,对于转向系统来说,自动泊车功能实现的关键在于方向盘的转角控制。本文介绍了一种在EPS控制器上实现方向盘转角控制的办法,加入该功能的控制器能通过通讯总线接收方向盘转角指令,控制方向盘到达指定位置,并实时反馈EPS系统工作状态。在实车上的测试证明,该系统能较好地控制方向盘角度,能满足自动白车上位机系统对于转向系统的要求。 |
会议日期: | 20150918 |
会议举办地点: | 河南焦作 |
会议名称: | 第十二届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
出版日期: | 2015-09-18 |
母体文献: | 第十二届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集 |
分类号: | TP2 U49 |