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基于计算机视觉的车位检测与倒车辅助算法的研究与实现
| 论文题名： | 基于计算机视觉的车位检测与倒车辅助算法的研究与实现 |
| 关键词： | 机动车;倒车辅助系统;OpenCV技术;图像处理;车位信息提取;张正友算法 |
| 摘要： | 随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，机动车的数量随之增多，机动车驾驶员的数量也越来越多，对于很多驾驶员来说，倒车是一件困难的事情。因此，机动车倒车辅助领域的研究成为目前世界电子信息技术在交通领域应用的前沿研究课题，市场上也出现了许多与倒车辅助相关的产品，但是真正帮助驾驶员实现正确倒车的系统却很少见，基本只能为驾驶员呈现出实际倒车轨迹线。实现倒车过程中的理论轨迹线与实际轨迹线的同时绘制，是新型倒车辅助系统的重要研究课题，对于提高机动车的倒车安全性能方面，有重要的研究价值及应用前景。 倒车辅助系统包括车位检测、绘制理论倒车轨迹线、绘制实际倒车轨迹线等。这几部分是新型倒车辅助系统最基本、最重要的功能，本系统可以很好的帮助驾驶员实现正确的倒车。本文的研究是基于计算机视觉的OpenCV技术，研究过程为，第一步是图像预处理阶段，包括对图像进行灰度化、二值化、图像去噪、边缘增强与修补，为下一步的车位线识别提高检测速度和准确性。第二步是识别车位线，利用轮廓检测、改进的特征检测以及改进的Hough线段检测算法将图像中车位信息提取出来，在此基础上，提出了一个新的算法检测车位线上各个车位入口信息。第三步是利用张正友算法实现了三维到二维的映射，利用矩阵变换，在视频图像上绘制出理论与实际轨迹线。 实验结果表明，本文所提出的新型倒车辅助系统的相关算法能较好的检测出车位信息，并且可以绘制正确的理论轨迹线与实际轨迹线，算法具有较高的鲁棒性和较好的运行效率。 |
| 作者： | 张啸尘 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 王剑 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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