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多轴重型车辆转向系统的设计与试验研究
| 论文题名： | 多轴重型车辆转向系统的设计与试验研究 |
| 关键词： | 多轴转向系统;优化设计;数值仿真;重型车辆;稳态响应 |
| 摘要： | 本文以重型车辆多轴转向系统为研究对象，研究转向系统中Watt-Ⅱ型转向机构及其纵向轴间耦合机构。为减小转向机构的误差、改进转向机构的设计，加强新型转向机构的研究与应用；为解决重型汽车由于自身不足而引起的转向灵活性相对较差、轮胎磨损严重等不利因素，加强其机动性、小场地转弯灵活性、操纵稳定性的研究。 首先建立watt-Ⅱ型转向机构的数学模型，并对纵向耦合机构进行设计分析，通过优化设计构建多轴转向系统；其次利用ADAMS软件参数化建模进行仿真验证，对多轴重型车辆的转向系统进行运动学分析，检验多轴转向机构的设计精度；进一步设计试验方案，建立试验台及试验系统并利用C＃编写测试软件，建立相关的数据库，利用所建立的试验台进行转向机构的试验研究，同时利用Pro/E软件建立多轴转向系统虚拟样机并设计制造相应比例的物理样机进行试验，将试验结果与仿真结果相对比，进行试验分析；最后建立了多轴转向汽车的二自由度操纵模型普适方程，运用数值仿真方法，研究采用比例前馈全轮转向控制策略时前轮角阶跃输入下的汽车稳态响应，推导并分析了表征稳态响应的重要参数。 通过上述研究工作，本文获得了一种行之有效的设计方法，可快速完成尺寸设计、仿真分析、试验验证与分析等环节，为多轴重型车辆的转向系统提供设计指导、参考依据和选型指导。 |
| 作者： | 奚鹏德 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 崔亚辉;刘晓琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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