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LSPB轨迹规划方法在模块化机械器人手臂运动中的应用研究
| 题名： | LSPB轨迹规划方法在模块化机械器人手臂运动中的应用研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李宪华 张军 阮学云 |
| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院,淮南,232001 |
| 关键词： | 机器人手臂 DH方法 LSPB |
| 摘要： | 本文介绍了一种由模块化关节构成的机器人手臂，根据DH方法建立了该种手臂构形的连杆坐标系及参数。由于加速度与速度限制，因此采用LSPB轨迹规划方法对该机器人手臂进行轨迹规划，通过仿真与试验的方法，验证了该方法的实用性。 |
| 会议日期： | 201412 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 陕西省环境科学学会2014年年会 |
| 出版日期： | 2014-11-30 |
| 母体文献： | 陕西省环境科学学会2014年年会论文集 |
| 分类号： | TP2 TP1 |
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