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基于Euro-NCAP的自动紧急制动系统算法开发
| 题名： | 基于Euro-NCAP的自动紧急制动系统算法开发 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 徐杰 李博 霍克 周大永 刘卫国 冯擎峰 |
| 作者单位： | 浙江吉利汽车研究院有限公司,杭州310018 浙江吉利汽车研究院有限公司,杭州310018;浙江省汽车安全技术研究重点实验室杭州 310018 |
| 关键词： | 自动紧急制动 前碰撞预警 碰撞时间(TTC) 碰撞时间(TTC)阀值 车间时距(THW) |
| 摘要： | 欧洲新车安全评价协会(Euro-NCAP)从2014 年开始增加自动紧急制动系统(AEBS)测试评分项，未装配该系统的车辆将无法获得五星评价。本文基于Euro-NCAP 开发了自动紧急制动系统的算法，算法中综合利用一阶、二阶TTC(Time To Collision)及车间时距(THW)。文中详细推导了TTC 算法，并得出了自动紧急制动及前碰撞预警的TTC 阀值。介绍了THW 算法并给出了THW阀值。建立了算法的Simulink 模型，在PreScan 仿真软件环境下，模拟了Euro-NCAP 自动紧急制动测试项，仿真得到了满分的成绩，验证了算法的有效性。 |
| 会议日期： | 20140820 |
| 会议举办地点： | 保定 |
| 会议名称： | 2014第十七届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2014-08-20 |
| 母体文献： | 2014第十七届汽车安全技术学术会议论文集 |
| 分类号： | U4 U49 |
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