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高速公路汽车紧急变道控制系统建模与联合仿真
| 题名： | 高速公路汽车紧急变道控制系统建模与联合仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黄丽琼 魏民祥 刘存星 李浩 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学能源与动力学院,南京,210016 天欧汽车工程软件有限公司,上海,210020 |
| 关键词： | 紧急变道 变道轨迹 安全距离 模糊PID控制 |
| 摘要： | 本文首先对车辆在高速公路的变道过程进行了分析，确定了理想变道轨迹模型和安全距离模型；然后基于模糊自整定PID 理论建立了紧急变道控制系统模型；最后对典型的高速变道工况进行了联合仿真。仿真结果表明，所设计的紧急变道控制系统能够控制车辆在高速情况下按照所设计的预定的变道轨迹行驶，重合度高并且具有良好的稳定性。 |
| 会议日期： | 20140820 |
| 会议举办地点： | 保定 |
| 会议名称： | 2014第十七届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2014-08-20 |
| 母体文献： | 2014第十七届汽车安全技术学术会议论文集 |
| 分类号： | TP2 TM3 |
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