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集装箱码头AGV应用系统运行安全研究
| 题名： | 集装箱码头AGV应用系统运行安全研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黎广宇 宫彦萍 |
| 作者单位： | 交通运输部水运科学研究院 北京100088 |
| 关键词： | 集装箱港口 AGV 安全保障体系 |
| 摘要： | 在无人化集装箱码头的自动导引车(AGV)应用中，系统运行安全是其核心问题。针对集装箱码头作业流程及无人化特点，提出了基于物理保障、通信保障和应用保障的AGV系统安全保障体系，并通过分析3个层次的安全保障目的，提出了相应的解决方法和实现方式，并在集装箱水平自动运输系统案例中实施了AGV系统安全保障体系，取得了良好的效果。 |
| 会议日期： | 20140612 |
| 会议举办地点： | 山东日照 |
| 会议名称： | 科技兴港论坛2014大会 |
| 出版日期： | 2014-06-12 |
| 母体文献： | 科技兴港论坛2014大会论文集 |
| 分类号： | TM7 X92 |
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