原文传递
基于虚拟环境下Vi-ADAS研发的有效性验证
| 题名： | 基于虚拟环境下Vi-ADAS研发的有效性验证 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孔悦 邓伟文 王莹 王珊珊 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
| 关键词： | 虚拟环境 Vi-ADAS 有效性评价 |
| 摘要： | 目前，基于视觉的先进驾驶员辅助系统(Vi-ADAS)的设计、测试以及验证主要基于实车场地实验的方式进行，而实车场地实验不仅研发成本高、周期长、缺乏灵活性，并且实验场景有限，有时甚至无法保证实验安全。基于虚拟环境进行研发不仅有利于这些问题的解决，而且使得测试和实验自动化成为了可能。然而基于虚拟环境实验有效性的研究与验证相对较少，本文在对实验场景以及相机建模的基础上，提出了基于图像RGB空间及梯度等图像底层特征，以及从图像处理算法有效性等两方面的分析方法，对虚拟相机生成图像与真实相机得到图像进行对比，其结果表明虚拟相机产生的图像具有足够的置信度，一定程度上验证了基于虚拟场景下Vi-ADAS系统研发的有效性。 |
| 会议日期： | 20141022 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2014中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2014-10-22 |
| 母体文献： | 2014中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TK1 TB3 |
检索历史
应用推荐
