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汽车行驶跑偏测试系统的设计改进与软件优化
| 论文题名： | 汽车行驶跑偏测试系统的设计改进与软件优化 |
| 关键词： | 车辆行驶跑偏;图像采集;无线通信;软件优化 |
| 摘要： | 汽车行驶跑偏是指：汽车在平直路面上行驶时，当转向盘居于中间位置，汽车不按照直线方向行驶，而是自动向右或向左偏驶，从而偏离直线行驶轨迹的异常现象。汽车行驶跑偏轻则会加快零部件和轮胎的磨损，重则可能引发爆胎、车辆失控等危险状况。《机动车运行安全技术条件》规定：机动车直线行驶时，其前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线应一致。机动车应具有稳定的直线行驶能力。然而，在车辆生产制造和装配调整过程中不可避免地存在一定误差，因此从生产线下来的汽车总会有少部分存在行驶跑偏问题。因此，开发出一套可靠性较高的汽车在线行驶跑偏测试系统，对下线车辆进行跑偏检测，以避免存在跑偏问题的车辆进入市场，从而提高汽车行驶过程中的安全性，是非常重要的。 本文首先从硬件功能和软件设计两个方面入手，介绍了一套目前正在使用中的汽车行驶跑偏测试系统。其硬件包括图像采集系统硬件、无线通信系统硬件以及相应硬件安装的土建施工等。系统软件则根据硬件功能构成，分为图像采集与处理模块、无线网络通信模块、生产网络通信模块和主程序模块等四个功能模块。并详细介绍了模块中程序设计流程。 其次，文章针对系统应用于整车厂批量检测后，出现的测试车辆图像中的光学标志无法提取的问题，提出了一套改进方案。即在硬件方面，采用两组CCD相机同时拍摄(一个安装普通镜头，一个加装滤光镜)，以满足光照强度范围大的影响。软件设计方面，控制好两组CCD相机拍照时间与顺序，并从两组照片中选择效果好的图像进行处理。 针对测试中出现的手持终端与测试主机无线通信延迟的问题，本文提出从硬件方面改善手持终端所处的无线网络环境，并从软件方面改进设计，通过调整通信策略、采用基于队列的服务器侦听模式、简化程序结构的方法，减少数据在传输过程中的错误与丢失。 最后对本文的研究设计成果和不足之处做了简单总结。 |
| 作者： | 鲁力 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何耀华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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