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混沌控制理论在船舶电力系统中的应用
| 论文题名： | 混沌控制理论在船舶电力系统中的应用 |
| 关键词： | 船舶电力系统;混沌控制理论;相空间重构;RBF神经网络 |
| 摘要： | 混沌控制理论是混沌理论的重要组成部分，也是非线性理论中的不可缺少的一部分，它具有初始条件极度敏感，非周期性的运行轨道，存在混沌吸引子等特点，很好地描述了非线性一类运动的规律和特征。因此混沌理论已经逐渐为人们所应用到诸多非线性科学中去。 船舶电力系统是典型的非线性系统，随着电力系统的规模增大，其非线性特征也越来越复杂和明显，在一定条件下甚至会发生混沌振荡现象。这种振荡如果不加以控制，极易直接导致发电机组电压崩溃或是机组解列，对系统的安全稳定运行形成一定威胁。并且这些混沌振荡现象具有对初始值极度敏感性，存在奇异吸引子，内部随机性等等。这些特性非一般非线性系统所具有的，用一般非线性控制方法无法将系统稳定到目标轨道上，所以研究混沌控制理论在船舶电力系统中的应用具有重大的意义。因此本论文针对电力系统中在一定条件下发生的混沌行为，以船舶电力系统二阶模型为例进行深入的混沌控制研究，主要研究内容如下所示： 第一，分析研究了船舶电力系统具有的混沌特性。研究了混沌的本质和相空间重构理论，重点研究相空间重构的参数选择；其次研究混沌判别理论，分别从定量和定性去对船舶电力系统进行判别，重点研究李亚普诺夫指数判别方法；最后用MATLAB平台进行仿真得出结论，继而为混沌控制研究拉开序幕。 第二，总结了船舶电力系统的数学模型。分析船舶电力系统的运行原理并总结船舶电力系统从二阶到七阶的数学模型，并对模型的相关参数进行深入的剖析，重点研究船舶电力系统的二阶数学模型，在此模型的基础上进行混沌控制研究。 第三，设计输出延迟反馈控制方法设计反馈控制器。利用梅尔尼科夫方法确定控制器的控制参数，分别选取500个点和5000个点对船舶电力系统进行仿真；在精确反馈线性化控制方面，将系统经过精确线性化处理，在通过最优控制原理设计最优控制器，将设计好的控制器加入到模型中，结果表明该控制器能有效地抑制混沌振荡。 第四，设计RBF神经网络控制器。船舶电力系统易受外界干扰的影响和RBF神经网络较强的逼近特性，设计RBF神经网络逼近器，同时在MATLAB平台上加入设计好的输出延迟反馈控制器，并将仿真结果与其他两种控制器的控制效果进行比较，经分析说明该联合控制器能将系统的动态行为更好地稳定下来。 |
| 作者： | 沈宗庆 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 高岚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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