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无人多功能海事船控制平台设计与通信网络构建
| 论文题名： | 无人多功能海事船控制平台设计与通信网络构建 |
| 关键词： | 无人多功能海事船;无线通信网络;异构网络;垂直切换 |
| 摘要： | 随着我国海洋开发活动不断加强、海上航运和海上生产活动日益繁忙，海难事故多发，使得落难人员的搜救问题日益严峻。以现有相关技术为基础，开发无人驾驶船控制平台已成为目前国际上的发展趋势。本文通过分析无人驾驶船国内外发展现状，以武汉理工大学自主创新研究基金和实际项目为依托，设计无人驾驶多功能海事船通信网络并开发网络自动切换装置。 首先，本文通过对无人多功能海事船控制系统功能进行详细分析，完成控制系统总体设计方案。船端控制主机采用嵌入式系统设计，并选用Windows CE嵌入式操作系统作为船端控制主机操作系统软件。 其次，无人多功能海事船需要与岸端控制中心进行信息交互，实现岸端控制中心对无人多功能海事船的远程监控。通过详细分析无人多功能海事船通讯网络特点，并结合现有无线通信方式的优缺点，选择合适的通信方式构建通信网络。本文构建了异构型的融合通信网络，向用户提供三种通信接口：海事卫星通信接口、3G通信接口和北斗卫星通信接口。 最后，针对于异构融合通信网络中的自动切换关键问题展开相关研究。利用让相应的通信接口一直保持发送或接收状态的方法实现3G-北斗卫星融合通信网络的自动切换，开发设计相应的自动切换装置，并对自动切换装置进行相关实验测试。 本文以无人多功能海事船控制平台设计为导向，针对于控制平台设计中通信网络与信息传输系统建立等关键问题展开研究，构建了适合于无人多功能海事船通信要求的异构型融合通信网络；开发设计了适用于本系统的异构融合网络自动切换装置，并对自动切换装置进行相关实验测试，通过实验测试该装置可行。 |
| 作者： | 刘光明 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 黄珍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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