详情

原文传递垂直起降固定翼飞行器

专利名称：	垂直起降固定翼飞行器
摘要：	本发明涉及无人机技术领域，提供一种垂直起降固定翼无人飞行器，基础型方案，包括机体，所述机体后侧设有主机翼，机翼中部的前方设有螺旋桨，后方设有副翼，机体前方设有鸭翼，机体的上方和下方分别垂直设置有垂尾；延伸型方案，为了实现冗余控制，提高飞行可靠性，位于所述机身上方的垂直尾翼后方设有垂直舵；主机翼的末端设有反角翼尖，下垂尾的数量2个。本发明基础型的设计方案，利用两只螺旋桨及两侧副翼提供四个自由度全姿态油门控制，控制简单；延伸型可以实现水平起降，主机翼上设有反角翼尖和立体视觉避障传感器，实现飞行避障及垂直自主精准降落；机械结构相对简单，制作成本低。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	临沂高新区翔鸿电子科技有限公司
发明人：	汪正伟
专利状态：	有效
申请日期：	2016-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610419753.5
公开号：	CN105905295A
代理机构：	济南泉城专利商标事务所 37218
代理人：	徐明双
分类号：	B64C27/26(2006.01)I
申请人地址：	276000 山东省临沂市高新区双月园路科技创业园B座
主权项：	一种垂直起降固定翼飞行器，包括机体，其特征在于，所述机体后侧设有主机翼，机翼中部的前方设有螺旋桨，后方设有副翼，机体前方设有鸭翼，机体的上方和下方分别垂直设置有垂尾。
所属类别：	发明专利