题名: | 基于IR2110的步进电机驱动器设计 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 陈晶晶 张启辉 王志文 |
作者单位: | 大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院 大连海事大学轮机工程学院 |
关键词: | IR2110 步进电机驱动器 ATmegal6 |
摘要: | 本文设计了一个简易的摇杆机构以及其驱动控制器,采用ATmega16处理器实现了对摇杆摆动的简单控制.ATmega16通过3个定时计数器输出4路PWM波,控制步进电机驱动摇杆摆动,并且通过一个红外测距传感器监测外部障碍物的靠近.本文对系统电路设计做了研究,并且探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥式步进电机驱动电路的设计问题. |
会议日期: | 20120917 |
会议举办地点: | 大连 |
会议名称: | 大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛 |
出版日期: | 2012-09-17 |
母体文献: | 大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛论文集 |
分类号: | U48 U46 |