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一种基于形状记忆合金驱动的仿生飞行器变形头锥装置
| 专利名称： | 一种基于形状记忆合金驱动的仿生飞行器变形头锥装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于形状记忆合金驱动的仿生飞行器变形头锥装置，包括：1节环形外壳，3节仿蜜蜂腹部外壳的背板外壳和腹板外壳，1节锥顶外壳，其中，每节背板和腹板可组成近似1节环形外壳；多个连接机构，连接背板外壳与腹板外壳；多个由形状记忆合金驱动的伸缩机构，位于每级外壳之间，采用菱形机构，驱动相邻外壳改变其轴向距离；多个由形状记忆合金驱动的弯曲机构，位于每级外壳之间，采用含菱形的六杆机构，驱动相邻外壳改变其相对角度。该装置能够实现飞行器头锥的伸缩和单向向下弯曲变形，具有设计精巧、机构可靠性高的优点。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 果晓东;张兆宇;阎绍泽;赵杰亮;刘涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-10-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610972404.6 |
| 公开号： | CN106275368A |
| 代理机构： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
| 代理人： | 张文宝 |
| 分类号： | B64C1/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区清华园 |
| 主权项： | 一种基于形状记忆合金驱动的仿生飞行器变形头锥装置，包括头锥外壳、连接机构、伸缩机构和弯曲机构，其特征在于：所述头锥外壳分为五级，沿前、后方向布置，第一级头锥外壳为环形头锥外壳，直径最大，第一级头锥外壳作为后方；第二级、第三级和第四级头锥外壳均为仿蜜蜂腹部的仿生头锥外壳，所述仿生头锥外壳包括背板外壳和腹板外壳，第二级、第三级至第四级的所述仿生头锥外壳的直径依次递减，背板外壳与同级的腹板外壳之间通过连接机构连接，组成近似环形结构；第五级头锥外壳为锥顶外壳，其呈锥筒状，第五级作为前方，形成所述头锥外壳的锥顶；所述相邻各级头锥外壳之间均安装有伸缩机构和弯曲机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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