题名: | 基于单片机的AGV小车红外遥控的可实现性 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 刘西江 任俊峰 |
作者单位: | 海马汽车有限公司 河南郑州450016 |
关键词: | AGV 单片机 红外线 程序 |
摘要: | AGV小车承载发动机和后桥的分装任务,由于有线的手控盒经常出现断线的现象,故讨论能否实现AGV小车的无线遥控的功能。根据工业现场的工作环境和工作要求选择单片机作为控制单元,它具有制作成本低和取材方便的优势,控制媒介选择红外线的通讯方式较为理想,因为红外线有较强的抗电磁干扰的优点,故而选择红外线作为控制的介质,控制语言选择C51编写。 |
会议日期: | 20161017 |
会议举办地点: | 河南信阳 |
会议名称: | 第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
出版日期: | 2016-10-17 |
母体文献: | 第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会 论文集 |
分类号: | G23 G2 |