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原文传递 土压平衡盾构机管片拼装平台姿态控制的研究与应用
题名: 土压平衡盾构机管片拼装平台姿态控制的研究与应用
正文语种: 中文
作者: 闻和咏 秦立学 马士涛 党军锋
作者单位: 北方重工集团有限公司 沈阳110860
关键词: 干涉分析 自由度 中位锁死
摘要:   阐述了管片拼装平台对零部件要求,进而在3D环境下进行三维建模,根据模型及工程实际进行拼装平台的液压缸极限位置动态干涉分析。介绍了管片拼装平台机构,绘制了空间机构简图,结合运动副分析整个平台的自由度,提出了为满足工程要求情况下对液压缸自由度的限制。根据液压缸在工作及非工作状态下的自由度要求,设计出在中位锁死,左右位安全运行的液压控制回路。
会议日期: 20131130
会议举办地点: 北京
会议名称: 2013中国盾构工程技术学术研讨会
出版日期: 2013-11-30
母体文献: 2013中国盾构工程技术学术研讨会论文集
分类号: U45 TU6
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