题名: | 土压平衡盾构机管片拼装平台姿态控制的研究与应用 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 闻和咏 秦立学 马士涛 党军锋 |
作者单位: | 北方重工集团有限公司 沈阳110860 |
关键词: | 干涉分析 自由度 中位锁死 |
摘要: | 阐述了管片拼装平台对零部件要求,进而在3D环境下进行三维建模,根据模型及工程实际进行拼装平台的液压缸极限位置动态干涉分析。介绍了管片拼装平台机构,绘制了空间机构简图,结合运动副分析整个平台的自由度,提出了为满足工程要求情况下对液压缸自由度的限制。根据液压缸在工作及非工作状态下的自由度要求,设计出在中位锁死,左右位安全运行的液压控制回路。 |
会议日期: | 20131130 |
会议举办地点: | 北京 |
会议名称: | 2013中国盾构工程技术学术研讨会 |
出版日期: | 2013-11-30 |
母体文献: | 2013中国盾构工程技术学术研讨会论文集 |
分类号: | U45 TU6 |