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原文传递 一种基于RFID与OBD的车道定位系统的设计与实现
题名: 一种基于RFID与OBD的车道定位系统的设计与实现
正文语种: 中文
作者: 惠飞 武晓洁 马旭攀 赵怀鑫
作者单位: 长安大学信息工程学院,陕西西安710064 交通运输厅综合规划处,陕西西安710021
关键词: RFID 车道定位 OBD 智能交通 惯导系统
摘要:   针对车道定位对智能交通发展的应用需求,利用RFID技术和车载OBD的有机结合,设计并实现了一种车道级的车辆主动定位系统。使用RFID信标定位获得车辆的位置和车道信息,并建立全局车辆道路坐标系;通过OBD实时获取可靠的车辆行驶角度和瞬时速度,采用速度矢量积分算法获得车辆精准的运动信息,根据地图匹配坐标并且显示车辆位置信息。试验证明,该方法可以完成车辆在车道上的准确定位,与传统单一的定位方法相比,具有更好的准确性和较高的实用价值。
会议日期: 201511
会议举办地点: 成都
会议名称: 2015第二届智能交通国际会议
出版日期: 2015-10-31
母体文献: 2015第二届智能交通国际会议论文集
分类号: TN967.2
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