题名: | 一种基于RFID与OBD的车道定位系统的设计与实现 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 惠飞 武晓洁 马旭攀 赵怀鑫 |
作者单位: | 长安大学信息工程学院,陕西西安710064 交通运输厅综合规划处,陕西西安710021 |
关键词: | RFID 车道定位 OBD 智能交通 惯导系统 |
摘要: | 针对车道定位对智能交通发展的应用需求,利用RFID技术和车载OBD的有机结合,设计并实现了一种车道级的车辆主动定位系统。使用RFID信标定位获得车辆的位置和车道信息,并建立全局车辆道路坐标系;通过OBD实时获取可靠的车辆行驶角度和瞬时速度,采用速度矢量积分算法获得车辆精准的运动信息,根据地图匹配坐标并且显示车辆位置信息。试验证明,该方法可以完成车辆在车道上的准确定位,与传统单一的定位方法相比,具有更好的准确性和较高的实用价值。 |
会议日期: | 201511 |
会议举办地点: | 成都 |
会议名称: | 2015第二届智能交通国际会议 |
出版日期: | 2015-10-31 |
母体文献: | 2015第二届智能交通国际会议论文集 |
分类号: | TN967.2 |