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蠕动爬行机器人在检查压力管道中的应用
| 题名： | 蠕动爬行机器人在检查压力管道中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Nobuhiko Onoda Katsuya Utsumi Atsushi Takada 向易为 |
| 关键词： | 非开挖 机器人 压力管道 检查 |
| 摘要： | 在压力管道检查方面.目前的检查设备应用不够充分,我们与Chuo University, Chuo University Institution of Professional Engineer,Meiji Rubber & Chemical Co.,Ltd and Ito Industry Ltd合作,研发出了"机器人蚯蚓"—针对于此种压力管道的可视化检测设备这种"机器人蚯蚓"模拟了在人造轴向纤维增强肌肉的帮助下的蠕动爬行,因此可检测具有多段弯曲的的压力管道.这是针对DN 100 mm的100m长度的管道.主要特点是：1.依靠人造肌肉的收缩力提供大的牵引力；2.可以通过人造肌肉不断与管道内部联系进行上坡运动；3.通过各个人造肌肉单位的联合可完成多节部件90度的急转.这种装置在变质的压力管道研究中效果显著,也可维护目前难以接触的压力管道. |
| 会议日期： | 20170414 |
| 会议举办地点： | 苏州 |
| 会议名称： | 2017年非开挖技术会议 |
| 出版日期： | 2017-04-14 |
| 母体文献： | 2017年非开挖技术会议 论文集 |
| 分类号： | TP2 P25 |
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