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基于线激光和3D相机的路面三维重构技术研究
| 题名： | 基于线激光和3D相机的路面三维重构技术研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郝雪丽 孙朝云 李伟 赵海伟 |
| 作者单位： | 长安大学,信息工程学院,陕西 西安,710064 |
| 关键词： | 道路工程 路面三维重构 面阵3D相机 双向标准差滤波 线激光 VC&Matlab |
| 摘要： | 采用红外线激光器和面阵3D数字相机实现了水泥混凝土路面表面三维信息的快速采集，应用Matlab实现了原始三维数据的读取，提出了针对道路表面三维数据去噪效果良好的算法；研究了实现路面三维重构的不同方法，采用Matlab与VC++混合编程高效、准确的实现了路面的三维重构。结果表明：本文设计实现的路面三维信息采集系统，性能稳定、可靠性较高；提出的双向标准差滤波算法去噪效果良好，给出的三维重构系统鲁棒性高、可移植性及可视化效果较好，可以为道路养护决策提供直观、有效、科学的依据。 |
| 会议日期： | 20131012 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2013-10-12 |
| 母体文献： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 论文集 |
| 分类号： | TP3 TP2 |
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