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基于多核异构的工程机械可编程控制器研究
| 题名： | 基于多核异构的工程机械可编程控制器研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王国庆 杨博 颜康 王邵丽 |
| 作者单位： | 长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安 710064 |
| 关键词： | 工程机械控制器 多核异构 增强型SPI总线 Engineer C 语言 |
| 摘要： | 基于单微控制器的工程机械可编程控制器借助于操作系统实现对多任务的实时处理，由于其必须进行高速的任务切换和执行，存在使用高成本微处理器和中断响应能力较慢的问题，其安全性很大程度取决于操作系统的性能，并进一步推高了系统的成本。为了解决这些问题，提出了一种基于多核异构的低成本工程机械可编程控制器。该控制器采用基于任务分工的多微处理器前后台模式，充分利用各个微控制器的性能优势，组建相应的硬件功能模块，各功能模块根据需求可以自由组合。同时，为了实现多核异构系统的开发与调试，设计了EngineerC语言及对应的编译器和集成开发环境，具备图形化编程、代码自动生成、软件文档自动生成等功能；与运动控制板、自定义spi增强型总线、IO 板和模拟板等硬件模块一起提供了低成本工程机械控制器的软硬件一体化解决方案。 |
| 会议日期： | 20131012 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2013-10-12 |
| 母体文献： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 论文集 |
| 分类号： | TP2 TP3 |
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