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基于车路协同技术的汽车防撞预警系统设计
| 题名： | 基于车路协同技术的汽车防撞预警系统设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 彭理群 吴超仲 黄珍 |
| 作者单位： | 武汉理工大学智能运输系统研究中心,武汉430063;水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉430063 武汉理工大学自动化学院,武汉 430070 |
| 关键词： | 智能交通系统 汽车防撞预警系统 安全距离 碰撞危险辨识 车路协同 |
| 摘要： | 基于车路协同技术综合感知汽车的行驶安全状态，提出了一种汽车防撞预警系统的设计方案，并对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计。系统基于车载传感设备、路侧设备和短程通信技术获取驾驶人操作状态、车辆运行状态信息和道路交通环境信息。基于车间安全距离模型实时计算自车与相邻障碍物间的动态安全距离阈值，通过对比安全阈值和实际车间距离判断行车安全状态，检测汽车的碰撞危险并通过车载预警终端对驾驶人报警。本文提出的设计方案实现了行车安全相关信息的获取、识别和处理，准确检测行车过程中的碰撞危险，并提供及时的预警信息。 |
| 会议日期： | 20131012 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2013-10-12 |
| 母体文献： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 论文集 |
| 分类号： | TP3 TN9 |
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