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原文传递顶管掘进机计算机控制系统设计

论文题名：	顶管掘进机计算机控制系统设计
关键词：	地下管线;管道施工;顶管掘进机;计算机控制
摘要：	非开挖地下管线施工技术是一项新崛起并迅速发展的施工形式。随着我国经济的不断发展，城市建设需要的不断扩大，以及国内对施工环境要求不断提升，加快施工进程和最大限度地节约施工成本，使得非开挖技术逐步得到广泛应用。成为城市地下管线和其他重大基础设施施工的宠儿。因此，在建设部2005年修订并倡导大力推广应用的“建筑业10项新技术”中，非开挖埋管技术被列为地下空间施工技术中的一种。顶管掘进机(以下简称顶管机)是一种用于非开挖技术中铺设新管线的施工机械。目前，在管线施工中主要采用泥水平衡性顶管机。是指在施工过程中用水力切削泥土，以及虽然采用机械切削泥土而用水力输送弃土，同时利用泥水压力来平衡地下水压力和土压力的顶管形式。其基本工作原理就是通过带有一定压力的泥水来平衡机头前面的地下水压力和土压力，使机头掘进过程中所带出来的地下水跟土体的体积总和等于机头与管材的体积。因此，泥水平衡式顶管施工关键要素就是施工中的泥水管理问题。传统的顶管机泥水管理系统存在智能化程度较低，对施工人员依赖度高，可靠性较差等一系列问题。　　本文的研究内容是“顶管掘进机计算机控制系统设计”，以泥水平衡型顶管机为研究对象。针对其工作特点，在对相关设备进行硬件改造的基础上，初步探索将模糊控制的思想，引入到泥水平衡控制中，提出新式的顶管机施工方案。希望通过新方案的实施改善目前设备存在的纠偏准确度低、智能化程度低、故障率较高、工程进度较慢、质量较低等一系列问题。该项目已成功应用于实际施工项目中，并取得较好的效果，带来了明显的经济效益和社会效益。
作者：	邢娅莉
专业：	控制理论与控制工程
导师：	唐平
授予学位：	硕士
授予学位单位：	广东工业大学
学位年度：	2012
正文语种：	中文