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基于Agent的单交叉口交通控制的研究
| 论文题名： | 基于Agent的单交叉口交通控制的研究 |
| 关键词： | 智能交通控制;模糊控制;遗传算法;单交叉口 |
| 摘要： | 交通系统是一个复杂的实时系统，对交通流的控制方式从根本上决定了交通环境的好坏。随着科技的不断发展，智能交通控制已经成为了可能，Agent技术为解决复杂的交通问题提供了思路。 本文首先对目前的交通情况和现有的问题进行了分析，结合现阶段智能技术发展的状况，指出了智能交通控制的必然性和可行性。针对现有的交通控制方式，基于Agent的交通控制能更好的疏导交通流，改善交通环境。本文对Agent技术进行了详细的阐述，从理论和方法上着重分析了Agent技术，强调Agent技术在交通控制系统中的优越性，并指出了Agent技术的发展前景。 单交叉口是整个交通系统的基本控制单元，优越的单交叉口的控制方式是保障交通网络正常运行的基础。本文针对基于Agent的单交叉口的交通控制，分析了基于Agent的单交叉口的基本结构，并分别对路口Agent和车载Agent进行了建模。 基于Agent的交通控制是以Agent的思想理念为指导，结合模糊控制技术在复杂的交通系统中的优势，将模糊控制技术运用于交通环境的控制。根据知识库，建立模糊控制规则，通过一种语言变量的形式来对控制器进行描述，有很高的灵活性。模糊逻辑可以处理不确定性的事件，模拟常识推理，充分体现了Agent的主观能动性。遗传算法有自组织能力、自适应能力、自学习能力等智能特性，为了能更好地体现Agent的智能性，采用遗传算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化，进一步提高控制效率。 最后，通过Matlab编程仿真，将传统的控制方式与本文的控制方式进行了比较，表明了本文方法的可行性和优越性，为后续进一步的研究奠定了基础。但在仿真的过程中只是实现了单一车辆的产生和驶离，后续的研究中，将继续完善其功能，针对不同的车辆类型，指定不同的到达率和驶离率，同时根据实际情况接收路口Agent对其进行的引导，使得交叉路口的仿真情况更接近实际情况。在仿真结果比较中，对于中低交通流量优越性比较明显，但对高峰交通流量优越性不佳，在未来的研究中，这将成为后续研究工作的方向。 |
| 作者： | 颜涔 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 肖洪祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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