题名: | 驾驶员无意识车道偏离特性分析 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 胡宏宇 高振海 张利丹 黎庭达 |
作者单位: | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春,130022 |
关键词: | 先进驾驶辅助系统 车道偏离预警 无意识车道偏离 驾驶特性 |
摘要: | 为了改进车道偏离预警系统的工作效能,本文提出了考虑人车路特性的无意识车道偏离特性分析方法。首先,明确了无意识车道偏离识别的具体含义,将其划分为疲劳车道偏离和次任务车道偏离;其次设计在环试验台设计试验:以12 名驾驶人为试验对象,采集了能够反映驾驶员无意识车道偏离的驾驶员操纵特性、车辆运动状态和车辆与车道线相对运动状态等相关参数,并与正常换道行为的偏离特性进行比较、分析。本文结果可为车道偏离预警系统决策提供一定的理论支持。 |
会议日期: | 20150825 |
会议举办地点: | 苏州 |
会议名称: | 2015第十八届汽车安全技术学术会议 |
出版日期: | 2015-08-25 |
母体文献: | 2015第十八届汽车安全技术学术会议论文集 |
分类号: | TP3 U47 |