论文题名: | 船舶智能避碰系统的研究 |
关键词: | 船舶避碰;人工神经网络;BP算法;专家系统;领域知识 |
摘要: | 论文共分六章:第一章回顾了国内外对船舶智能避碰系统的研究现状,并对论文的意义作了详尽的阐述.第二章对船舶避碰过程进行了分析和探讨.论文第三章利用人工神经网络中的BP网络对碰撞危险度进行了一定的研究,并对网络的运行结果进行了详细地分析,对算法的改进提出了自己的一点思路.论文第四章对避碰专家系统的设计目标、系统结构、知识的表示方式、功能模块的组成以及程序实现等方面进行了一定的研究.论文第五章对系统进行了模拟测试并对结果进行了详细地讨论,对结果中存在的问题也进行了分析.最后,论文对课题中的一些结论和不足均进行了总结,对该课题的后续工作和值得研究的方面进行了讨论.船舶碰撞危险度计算和避碰辅助决策系统的程序分别用C++语言和Visualbasic6.0语言进行了实现,并调试通过.通过系统运行情况来看,取得了较为理想的效果. |
作者: | 刘克中 |
专业: | 交通信息工程及控制 |
导师: | 许昌如 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 武汉理工大学 |
学位年度: | 2001 |
正文语种: | 中文 |